我國現存最早的住宅風水書是《黃帝宅經》。該書認為宅是陰陽之樞紐，強調修建宅屋要先選擇好方位、方向、破土動工的時間，以求陰陽相得。相宅術在建筑學、美學、生態學方面具有一定的價值，有一定的科學性。《黃帝宅經》，原名《宅經》，書的真實作行無法確考。該書主張住宅要與墓穴配合，強調宅比墓更重要，提出“墓兇宅吉，子孫官祿;墓吉宅兇，子孫衣食不足;墓宅俱吉，子孫榮華;墓宅俱兇，子孫移鄉絕種”。

《黃帝宅經》相傳黃帝所作，講述了人與住宅的和諧，人與天地的和諧，人與自然的和諧，人與寧宙的和諧。它的學說是以太極、陰陽、三才、四象、五行、六神、七政、八卦理淪為主，強調“宅以形勢為身體，以泉水為血脈，以土地為皮肉，以草木為毛發，以舍屋為衣服。以門戶為冠帶，若得如斯，是事嚴雅，乃為上吉”，是中國傳統文化的經典。

《堪輿至匱》和《宮宅地形》是漢代兩本重要的風水理論著作，這兩本著作促成了風水理論的形成。它們是在陰陽學說和五行學說的基礎上形成的，是成書最早的系統性風水理論。《堪輿至匱》講五行，即用五行的生克原理將住宅與屋主的姓氏聯系起來，以判斷吉兇，是理法理論的始祖。《宮宅地形》講形法，即如何選擇堪輿作為城市和宮室的自然地形的理論，是形法理論的始祖。自《堪輿至匱》和《宮宅地形》開始，產生了風水理論中理法與形法的分類。