中年獅子座出軌后仍有機會回歸家庭，但這需要他們付出極大的努力和誠摯的愧疚之情，同時需要受傷害的家庭成員愿意給予原諒和接納。

首先，中年獅子座必須真正地認識到自己的錯誤和傷害到家庭的嚴重性。他們需要向受傷害的家庭成員道歉，承認自己的過錯，并表達出深深的愧疚和悔恨之情。同時，他們還應該找出犯錯的原因，是否是因為對家庭的不滿、對自己的寂寞或其他原因，然后著手解決這些問題。

其次，中年獅子座需要展示出自己值得信任和依賴的方式。他們需要通過行動證明自己的誠意，比如改善家庭中的關系、承擔更多的家庭責任、增強溝通等等。此外，他們還需要以身作則，坦誠地與家庭成員分享自己的情感、想法和行動。

最后，中年獅子座需要耐心地等待家庭成員的反應和回應。他們需要接受可能需要很長時間才能恢復家庭關系的事實，也需要接受有些家庭成員可能無法原諒他們的事實。但無論如何，中年獅子座需要保持誠摯的愿望和盡最大的努力去恢復家庭關系。

總之，中年獅子座出軌后還能回歸家庭，但這需要他們付出不懈的努力和表現出真誠的悔過之心，同時需要家庭成員的寬容和接納。只要中年獅子座真正愿意改過自新，他們仍然可以在家庭中獲得幸福和滿足。