北斗七星旁邊的幾個星座有玉衡、天鷹、天琴、天津四座。

玉衡是指天樞、天權、天璇、天璣四顆星組成的星座，它們位于北斗七星的東側。在中國傳統文化中，玉衡多被認為是天帝巡視天下的儀器，它象征著權利和公正。另外，玉衡也是農歷歷法中的一個重要參考點，用于確定節氣和農事時節。對于天文愛好者而言，玉衡也是一個重要的天體觀測對象，特別是在春季和秋季。

天鷹是指由大家常說的天鷹座，它位于北斗七星的西南方向。天鷹座是一個大面積的星座，包括了許多明亮的天體，例如拱極星、恒星圖案等等。在希臘神話中，天鷹象征著權力和勝利。天鷹座內有許多恒星和有趣的天體，是天文愛好者關注的焦點之一。

天琴是指由琴帶、琴柱、琴弦三顆恒星所組成的星座，它們位于北斗七星東南方向。天琴座因其奇特的形狀而得名，和玉衡、天鷹一樣，也是一個古老的星座。在希臘神話中，它是神話英雄奧菲歐斯的樂器，能夠緩解痛苦。天琴座內有多個美麗的星云和星團，是天文學家進行天文觀測的重要目標之一。

天津是指由天漿、天樞、天璇、天璣、天權五顆星所組成的星座，它們位于北斗七星的正南方向。天津座因為這五顆星分列于天象中的五方，被視為是天帝的居所。在中國傳統文化中，天津也是一個重要的象征，象征著權利和福祉。對于天文愛好者而言，天津座也是一個值得關注的天體組合，里面有著多個閃亮的天體。

綜上所述，北斗七星旁邊的玉衡、天鷹、天琴、天津四座星座都是古老的星座，在各自的文化和歷史背景中都有著特殊的象征意義。它們也是天文學家和天文愛好者進行觀測和探索的重要目標。