北斗七星的九顆星星都屬于大熊座和小熊座。

首先，我們需要明確一下什么是北斗七星。北斗七星是由于七顆比較亮的星星排列成一個勾子狀的星座，它在中國傳統文化中也有很重要的地位。雖然其名字叫做“北斗七星”，但是實際上它卻有九顆星星。其中，最亮的兩顆是指向北極星的“斗杓”（包括 Dubhe、Merak、Phecda、Megrez、Alioth、Mizar、Alkaid）。

從它的名字可以看出，北斗七星在中國的文化中有著非常重要的地位。它是古代導航的重要工具，曾被用來指引航海家在大海上的方向。除此之外，在文化認知上，與北斗七星有關的還有很多神話故事，比如《牛郎織女》、《劉姥姥進大觀園》等等。在現代科學中，它也有著非常重要的作用，比如被用來探測衛星、制作星圖等等。

那么，北斗七星的九顆星星到底是哪些呢？實際上，它們都屬于大熊座和小熊座。這兩個星座都是北半球非常顯著的星座，可以非常容易地在晴朗的夜空中看到它們。在這里介紹一下它們各自的星星：

在大熊座中，有五顆星星。它們是：

- Dubhe（角宿一）：大小為+1.79，是大熊座中最亮的星星，距離地球約124光年。

- Merak（角宿二）：大小為+2.37，距離地球約80光年。

- Phecda（離宿一）：大小為+2.44，距離地球約84光年。

- Megrez（離宿二）：大小為+3.31，距離地球約81光年。

- Alioth（五帝座一）：大小為+1.77，距離地球約81光年。

在小熊座中，有四顆星星。它們是：

- Mizar（字母宿一）：大小為+2.23，距離地球約78光年。

- Alcor（字母宿二）：大小為+3.99，距離地球約82光年。

- Alkaid（尾宿一）：大小為+1.86，距離地球約105光年。

- Tania Borealis（半人馬座57）：大小為+3.45，距離地球約160光年。

可以看出，這九顆星星中 Dubhe、Merak、Phecda、Megrez、Alioth、Mizar、Alkaid 都是北斗七星“斗杓”的七顆星星，而 Alcor 和 Tania Borealis 則是這個勾子狀星座的附帶星群。這些星星性質都各不相同，例如它們的大小、距離、亮度等等。不過，在它們之間聯系最為緊密的，還是 Dubhe 和 Merak 這兩顆指向北極星的最亮的星星。

總之，北斗七星的九個星星都屬于大熊座和小熊座。雖然它們不是構成獨立的星座，但給我們平凡的人類帶來了指引方向、欣賞美好星空的快樂體驗。