古人觀察到星座的來歷和傳說，主要是通過天文觀測和口耳相傳的方式。

在古代，人們對天空的觀察和研究始于遙遠的古代時期。古代人們發現，天空中有一些固定的星群構成特定的形狀，這就是人們所說的星座。在天文觀測方面，古代中國就有著悠久的歷史。早在商周時期，人們就開始記錄天象、繪制天干地支圖等。而五星連珠、牽牛等的傳說則是口耳相傳的結果。

據《史記》記載，古代斗極星官是管理天文事務的貴族。他們通過對天空中星座的觀測和記錄，總結了一套波斯、印度和中國的星座分類方法，形成了斗、牛、女等一些固定的星座圖案，每個星座都有其命名和占卜的含義。隨著時間的推移，這些星座的傳說和故事不斷傳承，成為了古代人們日常生活中的一部分。

例如，牛郎織女是古中國最為著名的星座傳說之一，它由牛宿和女宿組成。傳說牛郎和織女曾因助人為樂而相遇相愛，后來被神仙分離，直到每年的七夕節才有機會相會。這個故事傳說的時間極為悠久，可以追溯到漢代。古時候，人們通過觀察牛郎織女星座，來祈求姻緣天賜。

另外一個著名的星座傳說是天河水。按照傳說，天河是牛郎和織女之間的分界線。每年的七夕，天上的鵲橋會連接牛郎織女兩個星座，彼此相連，流淚成河。因此，人們從古至今，不僅傳承著牛郎織女的故事，同時也有著關于天河水的傳說。

除了這些我們熟悉的傳說和故事，古代還有很多神話和傳說都與星座有關，例如希臘神話中的大熊座、仙女座等。這些傳說不僅美麗動人，同時也為我們深入了解星座文化提供了更多的參考。

總的來說，古人觀察到星座的來歷和傳說，是通過天文觀測和口耳相傳的方式，歷經千年而得以保存和傳承。這些神話和傳說不僅豐富了我們的文化生活，也讓我們更深入地了解了古代智慧和思想。