星體公轉是指橢圓形的軌道上的運動，它由一個物體繞著另一個物體公轉而成。大多數情況下，公轉軌道都是在一個平面內運動的，然而，也有一些情況，公轉軌道會不在同一平面內，即為非平行軌道。非平行軌道最常見的是異步公轉，此類軌道是一條直線，起點和終點都不在同一平面上。

例如，地球以約365.25日繞太陽公轉一周，地球的公轉軌道大體上是一條橢圓的軌道，這條軌道對應的平面即為黃道面，也就是黃經面。然而，地球的沿著軌道運動并不完全垂直于黃道面，而是以黃道略有偏斜，即黃道法向與黃經面之間存在偏斜角度，大約為7°。因此，地球的公轉軌道并不在同一平面內，而是斜著黃經面，此類軌道為非平行的軌道，即異步公轉。

此外，還有一些天體的公轉軌道不在同一平面內。例如，太陽系中的冥王星，它的公轉軌道和所有其他行星都不在同一平面內，而是有18°的偏差，其軌道甚至與太陽的軌道都有偏差。此外，有一類原位行星，也就是它們自轉軌道和公轉軌道都不在同一平面內，這類行星有很多，例如火星、金星等。

總之，大多數情況下，星體公轉都是在一個平面內運動的，只有非常少數情況下，其公轉軌道會不在同一平面內，即為非平行軌道。